机器人全自动电子拉力试验主机

功能总述:

      菠菜平台机器人全自动电子拉力试验主机由电子万能试验机、机器人自动送样系统、测径装置、全自动引伸计、气动台肩夹具、试 样架、防护围栏、自动控制系统以及全自动试验软件组成。该设备具有全自动试验功能,可批量完 成哑铃型试样拉力试验、自动处理数据并上传。 

 

设备特点:

 ●自动上、下料功能:机器人自动送样系统根据程序设定自动完成试样的上料、下料功能 

●自动测量试样直径的功能:根据程序设定自动完成试样直径的测量

●试样夹具自动装夹试样功能

●引伸计自动装夹功能

●自动控制及数据处理功能


技术参数:

项目型号TSE255D-AR

主机

最大试验力

250kN

测力范围

0.4%-100%FS

准确度等级

0.5级

试验力示值相对误差

±0.5%

示值进回程最大相对误差

±0.75%

示值重复性最大相对误差

±0.5%

试验力分辨力

0.6N

过载保护

120%

位移示值相对误差

±0.5%

位移分辨力

0.033µm

力控速率调节范围

0.005~5%FS/S

力控速率相对误差

设定值的±1%以内

水平试验空间

650mm

垂直试验空间

700mm

横梁速度调节范围

0.005~500mm/min无级设定

横梁速度相对误差

速率<0.01 mm/min时,设定值的±1.0%以内;

速率≥0.01 mm/min时,设定值的±0.2%以内;

恒力、恒位移控制范围

0.5%~100%FS/s

恒力、恒位移控制精度

设定值≥10%FS时, 设定值的±0.1%以内;

设定值<10%FS时, 设定值的±1%以内;

全自动纵向引伸计(接触式)

标距范围

15~205mm

标距误差


<0.5%或0.1mm,取大值

变形量


80mm

分辨力


0.0005mm

夹持范围


Φ2~Φ40mm

准确度等级


0.5级

气动台肩夹具

夹持方式

台肩,气动顶紧

定心(对中)精度

0.2mm

试样

直径Φ10mm~Φ14mm,平行段长度>55mm;夹持段长度>20mm

试样架

最大试样数量

60

试样架列数

4

单列试样架试样数量

15

试样长度

120~250mm

废样架

最大废样数量

60

废料盘个数

4

单个废料盘试样数量

15

机器人

机器人种类

六自由度机器人

负载

10kg

最大工作半径

1450mm

工作效率

约20根/小时

重复定位精度

0.05mm

速率

21个/小时

电源AC 380V±10%,50Hz,5kW
主机外形尺寸1220x890x2465mm
主机重量约1500kg